基于单片机的水下机器人传感器故障检测仪设计

• 作者: 冯俊杰 朱大奇 邓志刚
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 单片机 串口通信 故障诊断 无人水下机器人
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 241-245
• 分类号: U676.4
• 字数: 3521字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2010.05.068

摘要

针对OUTLAND1000无人水下机器人,采用自适应滤波器FIR对水下机器人进行在线自适应建模,利用LMS算法调节和分析滤波器的权系数实时监测水下机器人传感器的故障.以单片机C8051F120为核心设计故障检测器,数据采集和控制信号通过设计的键盘发送给机器人,传感器数据通过RS-232传送到控制器进行数据分析,并在液晶上显示出相应的故障检测结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱大奇	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	78	1278	18.0	34.0
2	邓志刚	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	13	118	6.0	10.0
3	冯俊杰	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	1	3	1.0	1.0