冷凝器清洗机器人的奇Gabor边缘检测算法研究

• 作者: 张莹 王耀南
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 冷凝器 边缘检测 奇Gabor变换 清洗机器人 视觉定位
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 1564-1568
• 分类号: TP274
• 字数: 1960字
• 语种: 中文

摘要

冷凝器管口的边缘检测是实现清洗机器人喷枪口精确定位的关键步骤.因为二维Gabor函数是能够取得空域和频域联合测不准原理下限的唯一函数,本文提出了大型冷凝器清洗机器人中的奇Gabor边缘检测算法,克服了傅里叶变换对信号的局部特征没有分析能力的缺陷,在多个尺度上对图像的边缘进行检测.文章对检测的性能做了详细分析,实验结果证明该方法具有良好的边缘检测效果,其性能优于Sobel、Prewitt、Roberts、Log等传统边缘检测算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀南	湖南大学电气与信息工程学院	624	12897	53.0	86.0
2	张莹	湖南大学电气与信息工程学院	23	259	9.0	15.0