嵌入式移动机器人目标搜集运动控制研究

• 作者: 方晓旻
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 嵌入式系统 单片机 运动控制 目标搜集
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 37-42
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3675字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2010.10.010

摘要

本文基于移动机器人平台设计实现了核心嵌入式控制系统,采用上位机-下位机两级体系结构,开发了环境信息采集上位机软件及机器人运动控制下位机软件;通过激光测距仪实时测量与数据处理,实现机器人对环境目标的探测与感知,设计了电机控制器用于实现机器人运动控制;最后,针对目标搜集使命案例,验证了移动机器人对环境目标的自主探测与搜集的作业能力,实验结果表明:所设计的嵌入式控制系统及其运动控制器满足使命任务要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方晓旻	中国人民解放军海军驻广船国际公司军事代表室	3	10	2.0	3.0