激光捷联惯导系统的矿山井下定位技术研究

• 作者: 冯庆奇 张鹏飞 汤建勋 王宇 魏国
• 来源期刊: 西部探矿工程
• 学科: 工学
• 关键词: 矿山井下 自动导航 激光捷联惯性导航 多项式拟合 零速修正
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 地质与矿业工程
• 页码范围: 118-120
• 分类号: TD175
• 字数: 2737字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-5716.2010.05.045

摘要

实现矿山井下人员和机车的自动导航对于提高矿山生产效率,增强矿山安全水平具有重要意义.基于二次多项式拟合零速修正原理可有效修正捷联惯导系统的定位误差.重复行驶试验和复杂行驶试验结果表明,零速修正周期选择在2min以内,激光捷联惯导系统的定位误差能够控制在8m以内,满足矿山井下安全和生产的需要,并具有自动导航功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤建勋	国防科学技术大学光电科学与工程学院	19	95	7.0	9.0
2	魏国	国防科学技术大学光电科学与工程学院	25	162	8.0	12.0
3	王宇	国防科学技术大学光电科学与工程学院	11	99	6.0	9.0
4	冯庆奇		6	53	4.0	6.0
8	张鹏飞	国防科学技术大学光电科学与工程学院	12	61	6.0	7.0