采摘机械手结构设计

• 作者: 王丽丽 王俊杰
• 来源期刊: 吉林农业：学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 采摘机器手 结构设计 农业生产
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 118-118
• 页数: 1页
• 分类号: TP241.2

摘要

采摘机器手在农业生产中具有广阔的应用前景。文章研究了机械手的机型选择、参数设计,并且从机械手的肩部、手腕、驱动、材料和成本等方面进行结构设计和研究。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽丽		21	10	2.0	3.0
2	王俊杰		8	15	2.0	3.0