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摘要:
介绍了一种基于C8051F340单片机的移动机器人超声波测距避障系统,阐述了系统结构、工作原理、设计方法,实验结果表明该系统具有硬件结构简单、高精度、微型化等特点。
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文献信息
篇名 基于C8051F340单片机的移动机器人避障系统设计
来源期刊 长春大学学报 学科 工学
关键词 移动机器人 超声传感器 C8051F340单片机
年,卷(期) 2010,(12) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 21-23
页数 3页 分类号 TP24
字数 语种
DOI
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵银银 北华大学工程训练中心 2 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
移动机器人
超声传感器
C8051F340单片机
研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
长春大学学报
月刊
1009-3907
22-1283/G4
大16开
长春市卫星路6543号
1991
chi
出版文献量(篇)
7993
总下载数(次)
10
总被引数(次)
29899
论文1v1指导