基于协同进化的多智能体机器人路径规划

• 作者: 张亚鸣 杨胜跃 樊晓平 瞿志华 雷小宇
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体机器人 路径规划 协同进化 遗传算法
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 157-161
• 分类号: TP3
• 字数: 4440字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3254.2010.11.035

摘要

协同进化是一种新兴的、简单有效的智能优化方法,具有较好的收敛性、鲁棒性和高效性,在多目标优化问题中得到很广泛应用.将其应用到复杂环境下多智能体机器人的路径规划中,并设计适应度评价函数.同时,引入一系列新的变异操作算子,有效地对多智能体机器人规划的路径进行优化,加速了整体的规划速度,避免规划陷入局部最优,从而获得多智能体系统的全局最优或次优解.最后给出了的仿真结果证明方法可行、有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊晓平	中南大学信息科学与工程学院	236	3229	28.0	45.0
2	张亚鸣	中南大学信息科学与工程学院	10	96	5.0	9.0
3	杨胜跃	中南大学信息科学与工程学院	36	510	12.0	21.0
4	雷小宇	解放军理工大学理学院	7	22	3.0	4.0