多无人机协同攻击路径规划研究

• 作者: 周德云 郗永军
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 无人飞机 协同攻击 启发式算法
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 69-72,135
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.1
• 字数: 3807字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2010.03.018

摘要

如何实现多架无人机规避复杂威胁区域对敌重要目标实施协同打击成为近来研究的难点,研究实现协同打击的关键是规划出多无人机从各自起始点到目标的最优协同攻击路径,以解决路径规划的关键技术为目的.对复杂威胁区域中,多无人机最优协同攻击路径规划进行了研究.首先,构建了多无人机最优协同攻击路径规划系统框架;其次,以人工智能A*算法为基础,结合无人机运动学方程对A*算法进行了改进,得到一种基于步长搜索的无人机路径快速生成算法;再次,基于改进的路径快速生成算法,以多无人机同时攻击目标为约束条件,进行变步长的协同攻击仿真计算.仿真验证了路径规划算法和协同攻击算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周德云	西北工业大学电子信息学院	198	1485	19.0	29.0
2	郗永军	西北工业大学电子信息学院	1	14	1.0	1.0