原文服务方: 微电子学与计算机       
摘要:
为了满足移动机器人准确快速的目标识别要求,在利用Gabor滤波器识别目标前,给出一种改进的区域生长算法.该方法可自动搜索和确定生长点,避免了区域生长法有时会出现的"死循环"现象.该方法计算过程简单,虽然误识率仍较高,但拒识率低,可用于目标识别的预处理,提高识别的实时性.
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文献信息
篇名 区域生长算法在机器人目标预识别中的应用
来源期刊 微电子学与计算机 学科
关键词 移动机器人 区域生长 区域合并 目标识别
年,卷(期) 2010,(10) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 124-127
页数 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵英凯 南京工业大学自动化与电气工程学院 116 1452 17.0 33.0
2 林锦国 南京工业大学自动化与电气工程学院 133 1806 19.0 38.0
3 王晓荣 南京工业大学自动化与电气工程学院 41 156 7.0 9.0
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移动机器人
区域生长
区域合并
目标识别
研究起点
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期刊影响力
微电子学与计算机
月刊
1000-7180
61-1123/TN
大16开
1972-01-01
chi
出版文献量(篇)
9826
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