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基于二次型最优调节器的倒立摆系统
基于二次型最优调节器的倒立摆系统
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摘要：
该文根据一级直线型倒立摆的系统组成及其工作原理,建立了其状态空间方程。基于该状态空间模型,利用MATLAB求解、设计了一级倒立摆系统的二次型最佳调节器。仿真结果表明了该二次型最佳调节器的有效性。
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文献信息
| 篇名 | 基于二次型最优调节器的倒立摆系统 | ||
| 来源期刊 | 电脑知识与技术：学术交流 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 倒立摆 二次型最优调节器 状态空间 | ||
| 年，卷（期） | 2010,（8X） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 6847-6849 | |
| 页数 | 3页 | 分类号 | TP13 |
| 字数 | 语种 | ||
| DOI | |||
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倒立摆
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期刊影响力
电脑知识与技术：学术版
主办单位：
时代出版传媒股份有限公司
中国计算机函授学院
出版周期：
旬刊
ISSN：
1009-3044
CN：
34-1205/TP
开本：
出版地：
安徽合肥市濉溪路333号
邮发代号：
26-188
创刊时间：
语种：
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41621
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