SINS/GPS/LORAN-C多传感器组合导航系统研究

• 作者: 孙铭明 温连峰 黄显亮
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: SINS GPS Loran-C 组合导航 滤波模型 联邦卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 65-68
• 分类号: U666.11
• 字数: 2666字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2010.10.018

摘要

基于联邦滤波的捷联惯导与GPS、Loran-C组合导航系统,是利用GPS、Loran-C等子系统提供的参数信息对组合导航系统进行联邦卡尔曼滤波,校正捷联惯导系统的误差.在对系统进行了理论仿真的基础上,进行了海上试验,给出了静态和动态试验的结果.理论仿真和基于实测数据的试验结果表明,此滤波器具有较高的滤波性能和精度,而且提高了导航系统的可靠性.