路径规划技术及其在大棚作业机器人中的应用

• 作者: 杜利超 肖爱平 钱桦
• 来源期刊: 湖北农业科学
• 学科: 工学
• 关键词: 农业机器人 路径规划 大棚作业机器人
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 农业工程
• 页码范围: 1205-1208
• 分类号: TP24
• 字数: 3949字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0439-8114.2010.05.058

摘要

介绍了农业机器人路径规划技术的分类,主要综述了环境条件完全已知下的全局路径规划和环境条件部分已知或全部未知下的局部路径规划以及各种方法的原理及其优缺点,同时对农业机器人路径规划技术的发展趋势做出了分析.此外,对路径规划技术在大棚作业机器人中的应用做出了具体分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱桦	北京林业大学工学院	64	520	11.0	20.0
2	杜利超	北京林业大学工学院	3	20	3.0	3.0
3	肖爱平	北京林业大学工学院	22	172	6.0	12.0