一种行走机械腿机构的运动仿真研究

• 作者: 于孝洋 张海军 权晨
• 来源期刊: 江西农业学报
• 学科: 农学
• 关键词: 机器人 行走机械 腿部机构 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 150-152,156
• 分类号: S220.32
• 字数: 1813字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8581.2010.11.050

摘要

基于复杂的农田对机器人运动性能的需要,提出了一种新型机器人腿部行走机构的设计方案,并通过Pro/E机构运动仿真与动力分析功能,分析了该机构与地面接触点的位移、速度和加速度,并分类讨论了其各构件尺寸变化对结构性能的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海军	南京农业大学工学院	30	141	8.0	11.0
2	于孝洋	南京农业大学工学院	4	7	2.0	2.0
3	权晨	南京农业大学工学院	4	16	2.0	4.0