缩小避障机器人障碍物检测盲区的研究

• 作者: 杨启东
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 避障 信息融合 检测盲区 排列方式
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 201-204
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2975字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2010.10.056

摘要

为提高避障过程中障碍物的被检测率,避免碰撞,在多传感器信息融合技术基础上,探讨多传感器排列方式和检测盲区的关系,定义绝对盲区和相对盲区的概念.把传感器排列方式分成发散型、交叉型和混合型,分别讨论各种排列方式的优缺点.实验机器人使用混合型排列,把多个传感器检测结果融合成定位标志决定避障算法,上位机根据定位标志提示障碍物所在位置.实验结果表明这种方法对缩小障碍物检测盲区是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨启东	江苏科技大学计算机科学与工程学院	1	1	1.0	1.0