钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
自动化技术与计算机技术期刊
\
计算机工程与应用期刊
\
机器人二维环境下仿人虚拟力场避障研究
机器人二维环境下仿人虚拟力场避障研究
作者:
吴善强
王斌锐
金英连
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
虚拟力场
避障
仿人
自主机器人
仿真
摘要:
动态环境下避障是机器人实现自主运动的关键.首先建立了适合虚拟力场算法的机器人工作环境数学描述.将人避障行走策略引入虚拟力场中,具体包括:设计了单元格障碍物可信度的邻域平滑累积值计算方法,模拟人对移动障碍物的躲避策略;建立可信度的不确定推理计算方法,处理信号和环境存在干扰问题;设计了基于目标点方位角的吸引力计算公式来解决目标点超出感知空间问题;设计了变权重加权排斥力计算方法,使机器人对前进方向的障碍更敏感;借鉴人绕开障碍物策略,采用临时旋转目标点方向得到的虚拟目标点来使机器人沿障碍物运动直到绕开.针对房间和街面环境,在MobotSim平台上进行仿真实验,给出了实验结果和分析.在合理设置参数下,机器人能避开障碍物到达目标点,且避障路径优于传统的虚拟力场方法.结果验证了该方法的有效性.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
轮式移动教育机器人避障方法的研究
机器人
避障
红外传感器
机械式胡须
卡死
关于足球机器人避障控制的研究
足球机器人
避障
人工势场
起重吊装多机器人系统协作避障规划研究
起重吊装
多机器人
避障规划
协作
基于改进模糊算法的移动机器人自主避障研究
移动式机器人
避障
模糊控制
超声波测距
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
机器人二维环境下仿人虚拟力场避障研究
来源期刊
计算机工程与应用
学科
工学
关键词
虚拟力场
避障
仿人
自主机器人
仿真
年,卷(期)
2010,(34)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
215-218,231
页数
分类号
TP242
字数
4482字
语种
中文
DOI
10.3778/j.issn.1002-8331.2010.34.065
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
金英连
中国计量学院机电工程学院
43
246
9.0
13.0
2
王斌锐
中国计量学院机电工程学院
78
377
10.0
15.0
3
吴善强
中国计量学院机电工程学院
19
81
6.0
7.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(21)
共引文献
(74)
参考文献
(5)
节点文献
引证文献
(7)
同被引文献
(10)
二级引证文献
(6)
1986(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1992(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
1996(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1998(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1999(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2000(5)
参考文献(1)
二级参考文献(4)
2001(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2002(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2003(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2004(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2005(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2006(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2007(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2008(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2010(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2011(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2012(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
2013(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2014(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
2016(3)
引证文献(1)
二级引证文献(2)
2018(3)
引证文献(2)
二级引证文献(1)
2019(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
虚拟力场
避障
仿人
自主机器人
仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程与应用
主办单位:
华北计算技术研究所
出版周期:
半月刊
ISSN:
1002-8331
CN:
11-2127/TP
开本:
大16开
出版地:
北京619信箱26分箱
邮发代号:
82-605
创刊时间:
1964
语种:
chi
出版文献量(篇)
39068
总下载数(次)
102
总被引数(次)
390217
期刊文献
相关文献
1.
轮式移动教育机器人避障方法的研究
2.
关于足球机器人避障控制的研究
3.
起重吊装多机器人系统协作避障规划研究
4.
基于改进模糊算法的移动机器人自主避障研究
5.
基于APF的绿篱修剪机器人避障应用研究
6.
基于双目视觉的移动机器人避障研究
7.
移动机器人超声波测距避障系统设计
8.
电力巡检机器人自动避障与轨迹规划系统研究
9.
拱泥机器人避障运动过程数学模型研究
10.
自主式微小型移动机器人的自动避障行为研究
11.
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制
12.
一种用于移动机器人避障的模糊神经控制算法
13.
基于冲突检查模型的机器人避障的最优路径
14.
仓储物流机器人集群避障及协同路径规划方法
15.
基于运动平衡点的水下机器人自主避障方式
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
计算机工程与应用2022
计算机工程与应用2021
计算机工程与应用2020
计算机工程与应用2019
计算机工程与应用2018
计算机工程与应用2017
计算机工程与应用2016
计算机工程与应用2015
计算机工程与应用2014
计算机工程与应用2013
计算机工程与应用2012
计算机工程与应用2011
计算机工程与应用2010
计算机工程与应用2009
计算机工程与应用2008
计算机工程与应用2007
计算机工程与应用2006
计算机工程与应用2005
计算机工程与应用2004
计算机工程与应用2003
计算机工程与应用2002
计算机工程与应用2001
计算机工程与应用2000
计算机工程与应用2010年第9期
计算机工程与应用2010年第8期
计算机工程与应用2010年第7期
计算机工程与应用2010年第6期
计算机工程与应用2010年第5期
计算机工程与应用2010年第4期
计算机工程与应用2010年第36期
计算机工程与应用2010年第35期
计算机工程与应用2010年第34期
计算机工程与应用2010年第33期
计算机工程与应用2010年第32期
计算机工程与应用2010年第31期
计算机工程与应用2010年第30期
计算机工程与应用2010年第3期
计算机工程与应用2010年第29期
计算机工程与应用2010年第28期
计算机工程与应用2010年第27期
计算机工程与应用2010年第26期
计算机工程与应用2010年第25期
计算机工程与应用2010年第24期
计算机工程与应用2010年第23期
计算机工程与应用2010年第22期
计算机工程与应用2010年第21期
计算机工程与应用2010年第20期
计算机工程与应用2010年第2期
计算机工程与应用2010年第19期
计算机工程与应用2010年第18期
计算机工程与应用2010年第17期
计算机工程与应用2010年第16期
计算机工程与应用2010年第15期
计算机工程与应用2010年第14期
计算机工程与应用2010年第13期
计算机工程与应用2010年第12期
计算机工程与应用2010年第11期
计算机工程与应用2010年第10期
计算机工程与应用2010年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号