机器人"章鱼保罗"的设计与实现

• 作者: 张晴 杨桂考 罗凯
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: ATmega32单片机 SR-403P舵机 PWM
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 8-8
• 分类号: TP302
• 语种: 中文

摘要

2010年足球"世界杯"期同,"预言家"章鱼保罗的出现带给人们很多悬疑与惊奇.本文设计了一款多足机器人,通过ATmega32单片机调制PWM信号输出对舵机进行控制,实现机器人完整模仿章鱼一些优美的动作.本系统采用模块化设计思想,运用C语言编程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晴	徐州空军学院航空弹药系	48	32	3.0	4.0
2	杨桂考	徐州空军学院航空弹药系	19	11	2.0	2.0
3	罗凯	徐州空军学院航空弹药系	6	14	2.0	3.0