机器人足球比赛最优拦截问题建模与求解

• 作者: 宋亚男 徐荣华 朱群峰 杨宜民
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 最优拦截 机器人足球 建模 求解
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 217-220
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 4456字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.05.066

摘要

针对机器人足球比赛拦截问题,构建了时间最短的性能指标和拦截成功的约束问题,将机器人足球比赛的拦截问题转化成一个带等式约束的规划问题求解;进一步考虑小车加速度修正该模型,获得细化的最优拦截模型,说明该模型易于扩展和修正;采用MATLAB对该问题进行求解,验证了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋亚男	广东工业大学自动化学院	56	188	7.0	9.0
2	徐荣华	广东工业大学自动化学院	59	252	6.0	14.0
3	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
4	朱群峰	邵阳学院电气工程系	27	144	7.0	11.0