无人机自主飞行轨迹问题的仿真研究

• 作者: 万鑫 于春媛 秦一鸣 金丽旸
• 来源期刊: 知识经济
• 学科: 航空航天
• 关键词: 局部最优点搜索法 模拟退火法 启发代价函数A* 算法 Voronoi图
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 117-118
• 分类号: V2
• 字数: 3899字
• 语种: 中文

摘要

通过研究和分析,建立基于图论分析的多目标动态优化模型.分别从二维平面和三维空间进行合理的规划,最后对所建模型进行仿真分析.通过模型优化、仿真实验,以及与Voronoi 图进行吻合分析,最终确定分别在二维平面和三维空间的无人机最优航迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万鑫		9	2	1.0	1.0
2	金丽旸		1	0	0.0	0.0
3	于春媛		1	0	0.0	0.0
4	秦一鸣		1	0	0.0	0.0