未知环境下分布式多机器人避碰协作算法

• 作者: 周兰凤 徐芳
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 未知环境 多机器人协作 避碰
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 179-181
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 3300字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2010.05.065

摘要

针对多机器人协作问题,提出一种未知环境下分布式多机器人协作避碰算法.该算法基于分布式投标模型协调多机器人运动,改进过去算法的前提假设,综合考虑机器人的实际尺寸和传感误差,通过自适应设定投标时间,提高算法的效率,针对通信延时引起的信息不一致,采用按优先级顺序进行探测的方法.仿真实验验证了该算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周兰凤	上海应用技术学院计算机科学与信息工程系	17	46	5.0	5.0
5	徐芳	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	3	17	3.0	3.0