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基于市场法的多机器人协作未知环境探索
基于市场法的多机器人协作未知环境探索
作者:
石朝侠
赵慧潮
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
多机器人
协作探索
市场法
排斥素
摘要:
多任务分配是多机器人未知环境协作探索的关键问题.传统市场法由于追求单体机器人最优化,从而牺牲了整体最优化,而基于蚁群算法的多任务分配方法虽然实现了整体最优化,但是不适合在未知环境探索中使用.论文在市场法的基础上提出了一种改进方法,该方法将机器人到任务点所经过路径上的排斥素的多少作为拍卖获胜的条件.该方法提高了多机器人系统完成环境探索的效率.通过实验验证该算法的有效性.
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内容分析
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文献信息
篇名
基于市场法的多机器人协作未知环境探索
来源期刊
计算机与数字工程
学科
工学
关键词
多机器人
协作探索
市场法
排斥素
年,卷(期)
2017,(11)
所属期刊栏目
算法与分析
研究方向
页码范围
2085-2089
页数
5页
分类号
TP242.6
字数
3744字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1672-9722.2017.11.001
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
赵慧潮
南京理工大学计算机科学与工程学院
1
4
1.0
1.0
2
石朝侠
南京理工大学计算机科学与工程学院
17
90
5.0
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研究主题发展历程
节点文献
多机器人
协作探索
市场法
排斥素
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机与数字工程
主办单位:
中国船舶重工集团公司第七0九研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1672-9722
CN:
42-1372/TP
开本:
大16开
出版地:
武汉市东湖新技术开发区凤凰产业园藏龙北路1号
邮发代号:
创刊时间:
1973
语种:
chi
出版文献量(篇)
9945
总下载数(次)
28
总被引数(次)
47579
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