分布式多机器人协作研究与仿真

• 作者: 严勇杰 孙晓辉 朱齐丹
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式多机器人 机器人协作 多智能体 仿真平台
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2358字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2006.02.018

摘要

描述了一个分布式多机器人完成推箱子或其他任务的协作仿真平台.仿真系统可以用来试验机器人队伍的控制决策、团队组织原则.机器人可以通过环境进行协商,以简单的消息互相通讯.机器人通过传感器信息感知世界,并根据感知序列确定机器人行动.三维视图实时显示了机器人的运动状态,小地图显示了机器人的路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱齐丹	哈尔滨工程大学自动化学院	227	2033	24.0	33.0
2	严勇杰	哈尔滨工程大学自动化学院	8	62	5.0	7.0
3	孙晓辉	哈尔滨工程大学自动化学院	3	24	2.0	3.0