融合背景信息的改进粒子滤波跟踪算法

• 作者: 王建中 罗涛 陆培源
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 目标跟踪 背景干扰 遮挡
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 信息科学与控制
• 页码范围: 562-566
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2757字
• 语种: 中文

摘要

为消除传统粒子滤波算法在跟踪目标受到相似背景干扰和遮挡时,容易造成跟踪误差增大或跟踪失效的影响,提出融合背景信息的改进粒子滤波跟踪算法.利用对数似然函数将背景信息融入目标模型,并将目标分为多个子区域增强目标模型的可靠性,有效克服了相似背景对目标的干扰;然后存储一定时间的历史轨迹信息,通过最小二乘法进行拟合并预测下一帧目标出现的位置,有效克服了遮挡对跟踪的影响.实验结果表明,该算法比传统的粒子滤波算法具有更强的抗背景干扰能力,在遮挡情况下也有更好的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建中	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	82	622	10.0	21.0
2	罗涛	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	5	14	3.0	3.0
3	陆培源	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	3	13	2.0	3.0