基于单目视觉的工业机器人智能抓取研究

• 作者: 王修岩 程婷婷
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 单目视觉 匹配关系矩阵 模糊识别 二阶惯性矩
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 135-136
• 分类号: TH16|TP242
• 字数: 2246字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2011.05.051

摘要

针对工业装配生产线的自动装配问题,设计了一种基于单目视觉技术的机器人自动识别与智能抓取的结构.运用最大隶属度规则建立匹配关系矩阵,构建决策矩阵达到工件的模糊自主识别目的,并采用基于二阶惯性矩的轴向确定方法.在机器人装配作业平台上进行了工件识别与抓取的实验研究,实验结果表明,该方法能够获得很好的识别效果和实时性,为工业机器人智能抓取目标提供了必要的信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王修岩	中国民航大学航空自动化学院	49	235	9.0	12.0
2	程婷婷	中国民航大学航空自动化学院	3	53	2.0	3.0