工业机器人平衡缸参数的分析与优化

• 作者: 刘加磊 章林 赵从虎 陆由斌
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 平衡缸 分析优化
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 产品与市场
• 页码范围: 19-20,11
• 分类号: TP24
• 字数: 1614字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2011.05.008

摘要

工业机器人平衡缸是用来平衡重力对机器人2轴所产生的力矩,其参数值直接影响到机器人2轴电机的力学性能,因此,对机器人平衡缸关键参数的分析优化至关重要,本文系统介绍了平衡缸参数的分析方法及过程,获得了合理的参数值,为平衡缸的设计提供了理论依据.