多智能体网络编队避障控制

• 作者: 闫敬 高磊
• 来源期刊: 安徽大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体网络 编队 避障 势场函数
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 物理与电子科学
• 页码范围: 70-75
• 分类号: TP273
• 字数: 1416字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2162.2011.02.014

摘要

多智能体网络编队与避障控制旨在控制智能体,使它们保持一定的编队,同时躲避障碍物防止发生碰撞.通过建立与目标、障碍物和编队结构相关的势场函数,设计一种新的控制算法.为解决智能体在动态环境中不能有效躲避障碍物问题,建立一种速度势场,使智能体能很快地躲避动态障碍物.该算法具有易于实现的优点,因为控制是建立在智能体行为的基础上.仿真表明此方法具有有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高磊	平顶山学院电气信息工程学院	13	38	4.0	5.0
2	闫敬	燕山大学电气工程学院	3	16	2.0	3.0