多智能体系统中一致性卡尔曼滤波的研究进展

• 作者: 史习智 马磊
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 一致性 多智能体系统 图拉普拉斯算子 信息融合 分布式卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 287-293
• 分类号: TP242
• 字数: 5286字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2011.02.019

摘要

从多智能体系统中一致性问题的基本概念、算法收敛性和性能分析出发,总结了基于一致性方法的分布式卡尔曼滤波的研究进展.从基于局部通讯的滤波器构造方法、信息加权和滤波器参数优化等方面对研究现状进行了评述.最后,讨论了信息损失、量化一致性和随机异步算法等前沿问题,以期促进相关研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马磊	西南交通大学电气工程学院	35	228	10.0	13.0
2	史习智	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	26	519	11.0	22.0