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摘要:
从消防侦察机器人的功能要求出发,提出了消防侦察机器人通信控制系统的硬件组成,并时系统中部分软件设计和软件流程进行了探讨.该系统能够实现火灾识别、目标定位、现场视音频采集,以及各种信息交互等功能.
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文献信息
篇名 消防侦察机器人通信控制系统的设计
来源期刊 南京工业职业技术学院学报 学科 工学
关键词 消防侦察机器人 通信控制系统 DSP ARM
年,卷(期) 2011,(2) 所属期刊栏目 电气工程
研究方向 页码范围 26-28
页数 分类号 TP273
字数 2236字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-4644.2011.02.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 倪瑛 南京工业职业技术学院电气与电子工程学院 38 121 6.0 9.0
2 张庆海 南京工业职业技术学院电气与电子工程学院 16 47 5.0 6.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
消防侦察机器人
通信控制系统
DSP
ARM
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南京工业职业技术学院学报
季刊
1671-4644
32-1635/Z
南京市仙林大学城羊山北路1号
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出版文献量(篇)
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8
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