PI参数自动寻优控制器设计

• 作者: 李敏 林云生 殷伯华 陈代谢 韩立
• 来源期刊: 纳米技术与精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 比例积分 参数寻优 优化算法 原子力显微镜 控制器
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 58-64
• 分类号: TH742|TN16
• 字数: 4386字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6030.2011.01.012

摘要

针对传统比例-积分-微分(PID)控制器参数整定困难的问题,提出一种新型比例-积分(PI)参数自动寻优控制器(SPO).先确定PI参数的取值范围,按一定取值间距建立PI参数的查找表;针对反馈跟踪控制的3个性能指标,包括上升时间、超调量和稳态误差,分别根据查找表的参数进行轮询式测试,建立3个独立的性能评价数据库;根据满意度函数映射和自动规则产生算法,将3个评价数据库分别用函数表示;为了综合考虑3个性能指标,使系统控制的整体性能达到最佳,引入了价格函数;最后通过基于层截面颗粒度分析的图形算法,寻找出最优的PI参数.在原子力显微镜(AFM)上的实验证明,本控制器能自动寻找出适合当前系统状态的最优PI参数,可避免由于人为经验因素对扫描成像造成的影响,从而取得更好的扫描图像.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷伯华	中国科学院电工研究所	24	94	6.0	8.0
2	韩立	中国科学院电工研究所	98	376	9.0	13.0
3	李敏	中国科学院自动化研究所	82	726	15.0	24.0
4	林云生	中国科学院电工研究所	21	148	8.0	11.0
5	陈代谢		12	55	4.0	7.0