智能控制气动人工肌肉座椅减振特性研究

• 作者: 冯辰生 卢南炎 孙大刚 徐铮
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 座椅 气动人工肌肉 智能控制 BP神经网络 减振
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程与材料科学
• 页码范围: 207-211
• 分类号: TB535
• 字数: 2580字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2011.03.010

摘要

以Mckibben型气动人工肌肉为履带式工程车辆座椅的缓冲执行器,建立了三自由度座椅主动缓冲减振模型;以白噪声模拟路面输入,采用智能BP神经网络PID控制对座椅的减振特性进行研究.并以座椅加速度和位移的最大值、最小值、标准差三项指标进行对比分析.仿真结果表明,在选定的3种工况下,Mckibben型气动人工肌肉缓冲座椅较传统座椅可显著减小路面激励对驾驶员的振动冲击,提高了驾驶员操作舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙大刚	太原科技大学机械电子工程学院	82	366	10.0	16.0
2	卢南炎	太原科技大学机械电子工程学院	3	8	2.0	2.0
3	冯辰生	太原科技大学机械电子工程学院	3	8	2.0	2.0
4	徐铮	太原科技大学机械电子工程学院	2	5	1.0	2.0