无人机导航系统的探索与研究

• 作者: 曾歆妍
• 来源期刊: 光电技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 组合导航 PID控制 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 光电系统
• 页码范围: 11-12
• 分类号: TN966.6
• 字数: 719字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1255.2011.05.005

摘要

文中提出了无人机GPS/INS组合导航系统的解决方案。首先介绍导航系统的算法和原理,根据任务需求,给出硬件构成及软件核心程序流程。通过仿真结果证明,在组合系统中,采取PID控制以及卡尔曼滤波算法,大大提高了导航的精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾歆妍	北京航空航天大学电子信息工程学院	3	8	2.0	2.0