基于最优控制LQR的单级倒立摆系统仿真研究

• 作者: 么洪飞 徐凤霞 陆仲达
• 来源期刊: 齐齐哈尔大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 单级倒立摆 LQR 系统建模与仿真
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 34-37
• 分类号: TP273
• 字数: 2398字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-984X.2011.04.011

摘要

单级倒立摆控制是一个即复杂而又对准确性、快速性要求很高的非线性不稳定系统控制问题.在倒立摆系统数学模型的基础上,对系统进行了性能分析.应用现代控制理论最优控制LQR方法对单级倒立摆系统进行仿真控制研究,仿真结果说明反馈控制理论对倒立摆系统的控制是有效的,无论是系统的输出还是各个状态变量都具有较好稳定性和一定的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐凤霞	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	36	142	7.0	9.0
2	陆仲达	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	48	178	8.0	10.0
3	么洪飞	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	6	24	3.0	4.0