基于多信息融合的全轮独立电驱动车辆车速估计

• 作者: 刘力 李深 江青云 罗禹贡 褚文博
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车速估计 全轮驱动 卡尔曼滤波 多信息融合
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 962-966
• 分类号: U469.72
• 字数: 3059字
• 语种: 中文

摘要

鉴于用非驱动轮轮速信号来估计车速的方法已不适用于没有非驱动轮的全轮独立电驱动车辆,提出了借融合车载普通传感器信号和驱动电机反馈信号等多信息源,并基于稳态工况下的轮速信号卡尔曼滤波和瞬态工况下的加速度积分的全轮驱动车辆车速估计方法.通过实车试验对该方法的有效性、适用性和精度进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗禹贡	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	110	1689	24.0	37.0
2	李深	吉林大学汽车工程学院	3	58	3.0	3.0
3	褚文博	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	10	176	5.0	10.0
4	江青云	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	4	108	4.0	4.0
5	刘力	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	6	92	4.0	6.0