基于DSP的机械手开放式运动控制器设计

• 作者: 时良仁
• 来源期刊: 齐齐哈尔大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: DSP CPLD PC/104 开放式运动控制器 机械手
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 14-16
• 分类号: TM921.5
• 字数: 2271字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-984X.2011.03.006

摘要

介绍一种应用于晶圆传输机械手的开放式运动控制器,它由DSP(TMS320F2812)、CPLD和PC/104嵌入式工控机构成,并将运动控制器的系统结构按功能分为几个模块,同时讨论了各个模块的硬件设计及工作原理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	时良仁	上海交通大学自动化系	6	6	1.0	2.0