基于双线定位机制的幕墙清洁机器人运动系统

• 作者: 涂海燕 蔡钦 龚晓峰
• 来源期刊: 四川大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 清洁机器人 运动系统 双线定位
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 303-307
• 分类号: TP24
• 字数: 1667字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0490-6756.2011.02.011

摘要

幕墙清洁机器人的运动系统是制约其发展的瓶颈之一,本文提出一种新颖的基于"双线定位"机制的运动系统,对其力学结构的稳定性、悬挂绳拉力负载进行了分析,提出了两种跟踪清洁路径的运动控制算法.基于本文提出的运动系统,设计了一种清洁机器人模型.实验表明,基于双线定位机制的清洁机器人能准确、稳定地遍历清洁规划路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	涂海燕	四川大学电气信息学院	15	39	4.0	6.0
2	龚晓峰	四川大学电气信息学院	79	565	12.0	21.0
3	蔡钦	四川大学电气信息学院	1	0	0.0	0.0