未知环境中基于观察者的多机器人编队控制方法

• 作者: 曾良才 雷斌
• 来源期刊: 武汉科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人系统 编队控制 VFH+ Player/Stage
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 195-198
• 分类号: TP242
• 字数: 2172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-3644.2011.03.008

摘要

结合领导-跟随法和VFH+ 避障法,提出一种基于观察者的多机器人编队控制方法,并利用Player/Stage机器人仿真平台,对编队控制方法进行了仿真实验.结果表明,编队控制方法可有效地将一组移动机器人以一定队形无碰地到达指定目的地.基于Player/Stage机器人仿真平台的特性,编队控制方法完全可以用于实际机器人上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾良才	武汉科技大学机械自动化学院	126	1014	17.0	25.0
2	雷斌	武汉科技大学机械自动化学院	11	22	3.0	4.0