基于自适应Backstepping方法的无人飞艇纵向受限控制

• 作者: 冯星 尹卫平 邹杰 陈谋
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无人飞艇 纵向运动 飞行控制 自适应控制 Backstepping控制
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 552-556
• 分类号: TP273
• 字数: 3845字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2011.05.011

摘要

针对无人飞艇受扰纵向运动难以控制的特点,提出了一种基于自适应Backstepping方法的鲁棒受限控制方法.首先对于飞艇模型中的外部时变干扰,采用参数自适应方法进行有效的处理.然后在无人飞艇飞行控制器设计时,明确考虑到非对称输入饱和限制的影响.引入一个辅助分析系统,对无人飞艇输入限制的影响进行有效分析.同时将辅助分析系统和Backstepping方法相结合,最终为无人飞艇纵向运动设计了自适应受限飞行控制.结果表明:在所设计的自适应受限飞行控制作用下,能有效地处理受扰无人飞艇的时变外部干扰和输入饱和限制,能快速达到理想高度且跟踪到俯仰角参考指令,是一种有效的无人飞艇受限飞行控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈谋	南京航空航天大学自动化学院	76	835	17.0	26.0
2	邹杰		11	92	4.0	9.0
3	冯星		7	80	3.0	7.0
4	尹卫平	南京航空航天大学自动化学院	3	6	2.0	2.0