一种环境侦察机器人的控制器

• 作者: 宋爱国 熊鹏文
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 环境侦察 遥操作
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 423-426
• 分类号: TP24
• 字数: 2930字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7070.2011.05.008

摘要

为方便控制环境侦察机器人现场作业,设计了一种环境侦察机器人的操纵装置.分析了环境侦察机器人及其控制装置的研究现状,在介绍了多种移动机器人的操作方式的基础上,根据环境侦察机器人工作性质的特殊性,提出了一种适合于环境侦察机器人的操纵装置的设计,并给出了操纵方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	熊鹏文	东南大学仪器科学与工程学院	14	168	7.0	12.0