混合粒子滤波被动定位算法

• 作者: 刘忠 吕文亭 彭鹏菲 毕显士 黄亮
• 来源期刊: 海军工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无源定位 空中机动单站 测向交叉定位 混合粒子滤波
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 52-57
• 分类号: TP18
• 字数: 4169字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3486.2011.02.011

摘要

为实现空中机动单站对运动目标的快速无源定位,提出了一种基于测向交叉定位方法的混合粒子滤波算法.针对粒子滤波初始化存在的问题,该算法从测向交叉定位方法得到建议分布,利用角度测量对状态变量的约束关系产生所需粒子,避免了粒子滤波产生粒子时的随机性,减少了高维情况下所需的粒子数目,降低了运算成本,提高了粒子滤波的实时性能.与粒子滤波的仿真对比分析表明:该算法的定位性能优于其他方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘忠	海军工程大学电子工程学院	319	1950	19.0	27.0
2	黄亮	海军工程大学电子工程学院	38	89	5.0	7.0
3	彭鹏菲	海军工程大学电子工程学院	44	190	7.0	10.0