基于多传感器的四旋翼飞行器硬件电路设计

• 作者: 于雅莉 孙枫 王元昔
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼飞行器 互补算法 加速度计 陀螺仪 自主导航
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 113-115,123
• 分类号: V241.6
• 字数: 2572字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2011.08.036

摘要

四旋翼飞行器以其优良的飞行安全性日益受到学术界的关注.为了实现对四旋翼飞行器的控制平台和硬件电路的设计,在对已有样机结构特点与飞行原理分析的基础上,采用多传感器技术对四旋翼飞行器的硬件电路进行了设计.针对陀螺仪的温漂现象,提出了以积分数据补偿和陀螺仪中点修正为核心的“互补算法”.通过仿真实验证明:该设计方法的有效性,解决了温漂问题,为新型无人四旋翼飞行器的研发提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙枫	哈尔滨工程大学自动化学院	141	2129	26.0	37.0
2	王元昔	哈尔滨工程大学工程训练中心	17	115	3.0	10.0
3	于雅莉	哈尔滨工程大学工程训练中心	19	63	3.0	7.0