基于方位特征集的两平移一转动并联机构综合及分类

• 作者: 刘卓 刘文军 石志新 罗玉峰 陈超
• 来源期刊: 南昌大学学报(工科版)
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 结构综合 二平移一转动
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 机械与动力工程
• 页码范围: 41-44
• 分类号: TP242
• 字数: 1881字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0456.2011.01.010

摘要

基于方位特征集的并联机器人结构综合的一般方法,全面系统地对两平移一转动的并联机器人机构进行了结构类型综合,对包含有两平移一转动输出的单开链支路进行了分析与研究,筛选出符合条件的单开链类型,并对单开链支路进行排列组合得到一系列两平移一转动输出的并联机构.文中给出了其中38种结构类型,并按单开链支路类型对设计的两平移一转动并联机器人进行分类.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗玉峰	南昌大学机电工程学院	87	697	11.0	24.0
3	石志新	南昌大学机电工程学院	64	309	9.0	15.0
4	陈超	南昌大学机电工程学院	43	141	6.0	10.0
7	刘卓	南昌大学机电工程学院	4	15	2.0	3.0
8	刘文军		9	12	2.0	2.0