高动态条件下SINS辅助GNSS信号捕获的性能分析

• 作者: 于慧颖 何晓峰 秦海力 聂祖国
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 全球卫星导航系统 捷联惯性导航系统 信号捕获 辅助 高动态 性能分析
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 447-451
• 分类号: U666.1
• 字数: 3780字
• 语种: 中文

摘要

采用SINS辅助GNSS信号捕获是提高GNSS接收机动态性能的有效方法.针对SINS辅助信号捕获过程中SINS误差本身受动态特性影响的问题,考虑高动态条件下SINS的运动相关性,分析了SINS辅助卫星信号捕获的性能.基于SINS辅助卫星信号捕获原理,利用SINS速度误差方程,推导了SINS性能与信号捕获性能之间的关系.仿真结果表明,在典型高动态轨迹下即使采用低精度SINS辅助信号捕获,也能有效提高捕获的灵敏性.采用100(°)/h精度的陀螺与1 mg精度的加速度计组成的SINS进行辅助,GNSS信号捕获灵敏性至少能够提高4.2 dB·Hz,并且减小了平均捕获时间.考虑SINS运动相关性的辅助信号捕获性能分析方法是有效的且更符合实际,对工程应用具有参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何晓峰	国防科技大学机电工程与自动化学院	19	109	6.0	10.0
2	秦海力		5	45	3.0	5.0
3	聂祖国	国防科技大学机电工程与自动化学院	4	22	2.0	4.0
4	于慧颖	国防科技大学机电工程与自动化学院	4	64	4.0	4.0