矢量推进方式下的自主式水下航行器纵向运动操纵性分析

• 作者: 周朝晖 陈路伟
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人自主水下航行器 矢量推进技术 操纵性分析
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 船舰专项技术
• 页码范围: 119-121,124
• 分类号: U674.76
• 字数: 2560字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2011.02.033

摘要

提出一种针对无人自主式水下航行器的新型操纵方式--矢量推进方式;建立矢量推进方式下无人自主式水下航行器纵向运动方程.对矢量推进方式和普通推进方式下的水下航行器的操纵性进行对比性的操纵性仿真计算,计算结果表明,矢量推进方式可以满足水下航行器的操纵性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周朝晖	海军工程大学船舶与动力学院	25	101	6.0	8.0
2	陈路伟	海军工程大学船舶与动力学院	1	8	1.0	1.0