长航时环境下高精度组合导航方法研究与仿真

• 作者: 单斌 周小刚 杨波 王跃钢
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导系统 星敏感器 北斗接收机 组合导航 自适应滤波
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1054-1059
• 分类号: V249.3
• 字数: 4426字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2011.05.014

摘要

研究了一种利用捷联惯导、星敏感器和北斗接收机进行长航时高精度组合导航的方法.对捷联惯导系统误差、星敏感器安装误差、北斗定位误差分别进行建模,将星敏感器输出的载体姿态角、北斗接收机输出的载体位置与捷联惯导输出的对应参数分别相减作为量测,推导获得组合导航量测方程.针对长航时环境下可能面临量测噪声统计特性的不确定问题,采用简化的Sage-Husa自适应滤波算法进行组合导航滤波设计.仿真结果表明,该组合导航方法的定位精度达到±11.86m,定姿精度达到±0.27′,并且对量测噪声统计特性的突变具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王跃钢	第二炮兵工程学院自动控制系	78	444	12.0	15.0
2	单斌	第二炮兵工程学院自动控制系	21	80	5.0	7.0
3	杨波	第二炮兵工程学院自动控制系	35	214	8.0	13.0
4	周小刚	第二炮兵工程学院自动控制系	27	132	7.0	10.0