猎人机器人通信跟瞄理论和系统研究

• 作者: 余杨 倪晓武 张宏超 闵富红
• 来源期刊: 通信学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 大气激光通信 捕获 跟踪 瞄准
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 52-58
• 分类号: TP242|TN929
• 字数: 4260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-436X.2011.01.007

摘要

首次提出眼孔波通信框架,建立通信跟瞄模型,开辟了短距离光通信的新阶段.进行了信标光捕获方法研究,计算了捕获时间;计算机模拟了二维瞄准误差正态、瑞利分布,模拟了目标瞄准抖动Rician分布,推算模拟了接收透镜光阑探测衰减损失公式;提出三维瞄准误差正态、瑞利分布,提出三维瑞利叠式抖动分布,并计算出仿真结果.仿真结果表明,眼孔波通信的概念已首次建立,跟瞄抖动二维、三维理论模型及衰减模型已建立或提出.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余杨	南京理工大学信息物理与工程系	9	27	2.0	5.0
3	倪晓武	南京理工大学信息物理与工程系	227	2204	23.0	31.0
4	张宏超	南京理工大学信息物理与工程系	18	103	7.0	9.0
5	闵富红	南京师范大学电气与自动化工程学院	61	523	13.0	21.0