等式状态约束下的粒子滤波算法

• 作者: 李洁 陈金广 高新波
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性滤波 粒子滤波 投影方法 状态约束
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机工程与应用
• 页码范围: 596-601
• 分类号: TP391
• 字数: 5140字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.04.025

摘要

针对具有等式状态约束的非线性高斯系统滤波问题,在粒子滤波过程中,通过投影方法将状态向量投影到状态约束子空间,利用拉格朗日乘子法求解修正后的状态向量.由于在粒子滤波算法中可以针对状态估计或者粒子集修正,因此,对应了两种能够处理等式状态约束的粒子滤波方法.新方法与常规粒子滤波算法相比滤波误差明显降低.仿真结果验证了新方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高新波	西安电子科技大学电子工程学院	176	3425	27.0	52.0
2	陈金广	西安电子科技大学电子工程学院	67	288	8.0	11.0
6	李洁	西安电子科技大学电子工程学院	51	747	14.0	26.0