深井救援机械手的机构设计

• 作者: 丁昌鹏 张屹 张虎 王盈
• 来源期刊: 三峡大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 深井救援 机械手 机构设计
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 79-84
• 分类号: TP242
• 字数: 3784字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-948X.2011.02.021

摘要

救援设备的性能特点直接影响救援的效率和成功率,针对深井掉人事故的救援问题,提出了一种快速、高成功率的深井救援机械手代替消防人员实施井下营救.描述了机械手的总体设计方案,设计了机械手的定位、调位和夹持3个主要机构,阐述了井下人员在不同状态下机械手的工作过程,该机械手丰富了深井救援装备的研究成果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张屹	三峡大学机械与材料学院	72	400	10.0	17.0
2	张虎	三峡大学机械与材料学院	34	254	7.0	15.0
3	王盈	三峡大学机械与材料学院	29	95	5.0	8.0
4	丁昌鹏	三峡大学机械与材料学院	6	14	3.0	3.0