潜艇适航性监测的卡尔曼滤波器异常数据修正方法

• 作者: 熊先巍 韦灼彬
• 来源期刊: 海军工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 潜艇适航性 卡尔曼滤波 异常数据剔除 异常数据修正
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 90-94,99
• 分类号: TP274.2
• 字数: 3421字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3486.2011.04.018

摘要

结合潜艇适航性变量监测问题,研究了卡尔曼滤波器的原理和异常行为检测,分析了异常数据对卡尔曼滤波器影响,并通过新息分析和过程信号引入不确定性,给出了一种对异常数据进行剔除并对滤波器进行修正的方法.对潜艇适航性中的横摇进行了数值仿真,给出了经典卡尔曼滤波与改进卡尔曼滤波的对比仿真结果.仿真结果表明:采用改进算法处理,可以有效剔除偏差较大的异常数据；在滤波器已受到异常数据干扰的情况下,改进后的滤波器能够在较短的时间内修正异常数据并重新收敛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韦灼彬	海军工程大学勤指挥与工程系	58	348	9.0	16.0
2	熊先巍	海军工程大学勤指挥与工程系	6	9	2.0	2.0