弹箭定姿系统的改进卡尔曼滤波算法研究

• 作者: 崔敏 李茜 杨磊 王高 贾旭东 马寅峰
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态测试 卡尔曼滤波 小波变换 BP神经网络
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 47-50
• 分类号: V271.4
• 字数: 3250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2011.08.011

摘要

针对陀螺存在随时间累积漂移误差的特性造成卡尔曼滤波数据发散的问题,提出以陀螺与磁强计组合为测量手段,小波变换和卡尔曼滤波相结合的方法.该方法由卡尔曼滤波器获得较为准确的测量信息,对陀螺和磁强计的信息分别在尺度3下进行分解,比较每层的细节系数和近似部分的系数获得误差信号,结合BP神经网络建立误差模型.当测量数据发散时,选用模型的估计值修正卡尔曼滤波测量值.实验结果比传统卡尔曼滤波算法精度提高了2°,能有效提高姿态测量的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王高	中北大学电子测试技术国家重点实验室	129	435	11.0	13.0
2	李茜	中北大学电子测试技术国家重点实验室	6	21	3.0	4.0
3	崔敏	中北大学电子测试技术国家重点实验室	19	102	7.0	9.0
4	杨磊	中北大学电子测试技术国家重点实验室	4	6	2.0	2.0
5	贾旭东		4	9	2.0	3.0
6	马寅峰		1	4	1.0	1.0