机器人控制系统

• 作者: 贾秀琴
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化技术及设备 履带式机器人 无线控制 单片机
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 114-117
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2061字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2011.06.035

摘要

目前,移动机器人具有很大的开发空间.无线控制成为移动机器人必不可少的控制方式.机器人的机械结构决定了移动机器人的功能,由此来确定合适的驱动系统.再利用强抗干扰能力的无线收发一体传输 MODEM 模块 PTR2000 芯片,通过单片机对机器人关节步进电机和驱动电机进行控制,实现了数据的无线传输,来控制机器人的运作.