空间飞行器的姿态和扰动抑制控制器设计

• 作者: 刘献平
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间飞行器 姿态 扰动抑制 Rodrigues参数 自适应 内模
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 页码范围: 1637-1641
• 分类号: V249.3
• 字数: 2534字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2011.12.019

摘要

针对存在参数不确定性和外部干扰的刚性空间飞行器,采用Rodrigues参数描述的飞行器模型,利用自适应控制方法处理了参数不确定性,并且结合Backstepping和Lyapunov稳定性分析方法设计了基于内模的自适应状态反馈控制器.仿真结果验证了控制器的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘献平	哈尔滨工程大学理学院	3	8	1.0	2.0